Entorn d'aplicació del robot i àmbit d'aplicació
Actualment, els estudiosos internacionals de la robòtica divideixen els robots en dues categories segons l'entorn d'aplicació: robots industrials en un entorn de fabricació i serveis i robots humanoides en un entorn no de fabricació.
A partir de l'entorn d'aplicació, els experts en robots a la Xina divideixen els robots en dues categories, a saber, robots industrials i robots especials. Això és coherent amb la classificació internacional. Els robots industrials es refereixen a manipuladors de múltiples articulacions o robots de diversos graus de llibertat orientats al camp industrial. Els robots especials són diversos robots avançats que s'utilitzen en indústries no manufactureres i serveixen a humans diferents dels robots industrials, com ara: robots de servei, robots submarins, robots d'entreteniment, robots militars, robots agrícoles, etc. Entre els robots especials, s'han desenvolupat algunes branques. ràpidament i tendeixen a convertir-se en sistemes independents, com ara robots de servei, robots submarins, robots militars i robots de micromanipulació.
Els robots industrials es divideixen en quatre tipus segons la forma de moviment del braç. El braç de coordenades rectangulars es pot moure al llarg de tres coordenades rectangulars; el braç de coordenades cilíndriques pot realitzar accions d'elevació, rotació i telescòpia; el braç de coordenades esfèriques pot girar, inclinar i estendre's; el braç articulat té múltiples Girar les articulacions.
Els robots industrials es poden dividir en tipus de posició de punt i tipus de trajectòria contínua segons la funció de control del moviment de l'actuador. El tipus de punt només controla el posicionament precís de l'actuador d'un punt a un altre, i és adequat per a càrrega i descàrrega, soldadura per punts, manipulació general, càrrega i descàrrega de màquines-eina; el tipus de trajectòria contínua pot controlar que l'actuador es mogui segons una trajectòria determinada, que és adequat per a la soldadura contínua i la pintura i altres operacions.
Els robots industrials es divideixen en dos tipus: tipus d'entrada de programació i tipus d'entrada d'ensenyament segons el mode d'entrada del programa. El tipus d'entrada de programació és transferir el fitxer de programa que s'ha compilat a l'ordinador a l'armari de control del robot mitjançant mètodes de comunicació com el port sèrie RS-232 o Ethernet. Hi ha dos mètodes d'ensenyament per al tipus d'entrada d'ensenyament: un és que l'operador utilitza un controlador manual (caixa de control d'ensenyament) per transmetre el senyal de comandament al sistema d'accionament, de manera que l'actuador pugui tornar a realitzar la seqüència d'acció i la trajectòria de moviment requerides. ; L'altre és que l'operador condueix directament l'actuador i el torna a realitzar d'acord amb la seqüència d'acció i la trajectòria de moviment requerides. Durant el procés d'ensenyament, la informació del programa de treball s'emmagatzema automàticament a la memòria del programa. Quan el robot funciona automàticament, el sistema de control detecta la informació corresponent de la memòria del programa i transmet el senyal de comandament al mecanisme d'accionament per fer que l'actuador reprodueixi l'ensenyament de diverses accions. Un robot industrial que ensenya programes d'entrada s'anomena robot industrial de tipus reproducció didàctica.
